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万国和睦，连年丰收，全靠上天降福祥，这句话是来说明天命是完全支持周朝的。连年丰收在农耕社会对赢得民心起着举足轻重的作用，百姓对能带来物阜年丰的王朝总是会表示拥护。而获得农业的丰收，在上古时代离不开风调雨顺的自然条件，连年丰收于是理所当然地成为天意的象征。
威风凛凛的武王，拥有英勇的兵将，安抚了天下四方，周室安定兴旺。这四句歌颂了英勇的武王和全体武士，并告诉全体诸侯，武王的将士有能力来征服天下、保卫周王室。
万国和睦，连年丰收，全靠上天降福祥。
威风凛凛的武王，拥有英勇的兵将，安抚了天下四方，周室安定兴旺。
功德昭著于上苍，请皇天监察我周室家邦。
《赉》（lài）：武王的告诫
这是一首祭祀周文王时所用的乐歌，写的是周武王伐殷克纣之后，祭祀周文王，宣布承受先业，祈求天下太平。诗歌首先指出文王勤于政事的品行，表示自己一定要以身作则。接着指出天下平定是他所追求的大目标，为了达到这一目标，武王告诫所有的诸侯都必须牢记文王的品德，不可荒乱懈怠。
文王勤勉一生，我一定将他的德业继承。
诸侯们要牢记，我前往只求天下太平。
你们接受周朝的命令，快好好地思忖。
《般》：周公班师回朝途中祭祀山川的祷辞
《般》应该是《大武》第四成的歌诗，诗中表明周朝广大的疆土，有小山大山，有小河大河，普天之下，包括当时的边疆，都遵奉周朝的命令，这是中国统一的景象，是征服南国后的景象。
《大武》四成的舞蹈表现了周公东征平叛、征服江南的事迹。普天之下的疆土都归周王室所有，是针对叛乱不服者而发的，所以这首诗歌应该是周公平叛结束后所作。般是般乐的意思，也就是盛大的快乐。周公平叛之后，天下太平，远方的邦国纷纷来朝贺，自然要痛痛快快地大乐一番。
辉煌的周朝，登上那巍峨的山顶，眼前是丘陵峰峦，沇水沋水郃水与黄河共流。
普天之下，所有周的封国疆土，都服从周朝的命令。
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鲁颂·駉之什
《駉之什》一共有4首诗歌，它们分别是《駉》《有駜》《泮水》《閟宫》。下面，我们来欣赏一下。
《駉》（jiōng）：中国古代高度发达的畜牧业
这首诗歌歌颂了鲁僖公能继承祖业，振兴鲁国，恢复疆土，修筑宗庙。诗歌中主要是在写马，通过写马来赞颂鲁国的国君鲁僖公。牧马人把群马置于广阔无边的原野上，给人一种矫健强悍的气势。马的品种繁多，高大健壮，驾车时驰骋有力。鲁僖公能重视养马，正是他深思熟虑的体现。
牧业的兴盛可以作为治国有方的一大业绩，反映出了那个时代对马的重视。在周代的六艺之中，御就是专指驾马车。春秋中期，车战仍然是战争的主要手段，一辆兵车需要四匹马来牵引，因此国家军事力量的强弱，必然和马匹的数量密切相关，大国号称千乘之国。国家的重大事情，在于祭祀和战争，马政于是成为了军事的要务，各国诸侯都十分重视养马。
诗歌中写到不同毛色马的品种有16种之多，可见当时驯马养马这一行业的发达。
高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有黑身白胯有白底带黄，有一色纯黑有黄中带赤，驾车蹄声阵阵响。鲁君深思又熟虑，养的马儿多肥壮。
高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有苍白杂色有白色间黄，有赤而兼黄有青黑杂色，驾车有力奔前方。鲁君思谋永不止，养的马儿都好样。
高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有青毛鳞斑有黑身白鬃，有赤身黑鬃有黑身白鬃，驾车跑来多快当。鲁君谋虑无懈怠，养的马儿神气旺。
高大健壮的公马，放牧在遥远的原野上。高大健壮那些马，有浅黑带白有赤白相杂，有黑身黄脊有眼圈纯白，驾车驰骋真健强。鲁君思虑总正确，养的马儿跑远方。
《有駜》（bì）：鲁僖公治理下的鲁国
公元前662年，鲁庄公去世，庄公的继任者公子般和鲁闵公均处于庄公弟弟庆父的控制下，先后在位2个月和2年而去世。最后是三桓之一的季友辅佐年少的姬申即位，为鲁僖公。此时的鲁国内部混乱，君主年少，季友的权势是不小的，在鲁国也确实起到了中流砥柱的作用。渐渐地，鲁公也能利用三桓和群臣的势力来相互牵制，僖公在鲁国的国君地位慢慢地有了起色。
僖公十六年，季友、公孙兹去世，僖公已经完全掌握了鲁国的国政。僖公十七年，齐桓公去世，齐国发生内乱，在后来的10年之中，天下的形势变化莫测，中小国家的生存环境极其困难。就是在这10年的特定历史时期和环境里，鲁僖公倾出自己无穷的心血，为我们展现了他令人赞叹的高超政治智慧和机敏诡异的应对能力，一度使鲁国发生了质的飞跃。
这首诗歌就是写鲁僖公君臣在祈祷丰年以后的宴饮活动。
真高大呀真肥壮，拉车四匹马毛黄，驾车的马极其肥壮，都是黄色的。周代的礼制非常严格，不同的身份地位在礼器的使用方面也有差别。身份本是抽象的名称，它们由具体的物质享受来体现，在出行的时候，最引人注目的当然就是车驾了。早晚都在官府里，在那办事多繁忙，这里的官府和一般的官府不同，这里指的是僖公祭祀祈年的地方，祈年一般都是在国都之外，因此首先会提到马，然后才写到乘车马的人，从早到晚忙忙碌碌。