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从前面尧舜禹的禅让可以看出：禅让制里面有个漏洞，那就是前期的禅让只是名义上的禅让，只有前一任帝死去以后，新一任帝才能就位，且先要礼让前一任王的儿子或其后代，自己要离开京城，只有得到天下诸侯的归心，才能名正言顺地得到帝位。
这里面有很多环节，如果有一环不到位，就可能就位失败。
现在禹生前已经完成第一个步骤，名义上将帝位让与伯益，接着禹病故。下一步就是三年守丧，守丧之后，伯益需要先将帝位让与启，再由诸侯朝拜伯益才能得到帝位。再之后可能就是封启一个诸侯的位置。
但由于伯益一直没有掌握实权，与诸侯交往的四门事宜长期由启把持，禹对此持支持态度。所以诸侯支持这一项有可能出问题，但是更重要的是伯益需要先将自己的帝位让给启。
BC2217年，伯益服丧三年完毕后，按照传统如同禹的礼让一样的把帝位让给禹的儿子启，自己到箕山之南去躲避。
结果让所有人意想不到的事情发生了，启由于一直掌握朝廷中枢，根本没将伯益放在眼里，欣然就帝位。而各国诸侯反应不一。
伯益发现弄巧成拙，决定发起反扑。其的行动得到了部落联盟议事会的支持，所以很快以联盟决议的名义将启囚禁。启早就获得军队的支持，禹也早就为他奠定了雄厚的基础，所以很快被军队救出，发动兵变。最终伯益只落得个费侯的爵位。而诸侯虽然大部分与启亲善，但还是有很多诸侯不服启的反传统行为。
史籍记载：“禹子启贤，天下属意焉。及禹崩，虽授益，益之佐禹日浅，天下未洽。故诸侯皆去益而朝启，曰‘吾君帝禹之子也’。于是启遂即天子之位，是为夏后帝启。”
有记载说：“益代禹立，拘启禁之，启反起杀益，以承禹祀”；或说“古者禹死，将传天下于益，启之人因相与攻益而立启”；还有说“禹授益，而以启为吏，及老，而以启为不足任天下，传之益也。启与支党攻益而夺之天下，是禹名传天下于益，其实令启自取之”。
总之，斗争很激烈，而几经波折，“叛乱”的姒启曾遭益的有力反击，一度处于劣势，甚至被拘禁，终于因有姒禹的经营和培植，夏后氏根基更深、实力更强，在拥护者的支持下，夏后氏及其拥护者联合起来对益发动战争，终于抓住了益，经过不到一年的混战，终于使启夺得领袖的权位。
姒启成为华夏历史上由母系社会传统的“禅让制”变为父系社会传统的“世袭制”的第一人，夏朝建立。伯益所属部落兵败退居箕山。古代华夏部落联盟制时代结束。原始社会结束，华夏历史进入奴隶制社会时期。原来的华族进入夏朝时代，改称华夏族。
BC2217年，经过三年守丧和之后的混战后，帝启即位。以夏邑（距商丘百里）为都。此时启已经92岁。
姒启：也称夏启、帝启、夏后（古代称王为后，所以夏后即夏王）启、夏王启，以处夏地而为王朝之名，夏朝的第二任君王，由涂山氏族的女娇所生。
启夺得领袖职位后，在今河南禹县钧台举行盟会，通报部落联盟内部各部落和附近酋邦，争取支持者，以确立自己的统治，这就是文献记载中的夏启有钧台之享。但是姒启破坏传统习俗的篡夺行为引起一些部落的不满，尤其是那些实力雄厚，同样觊觎联盟最高权位的部落首领，以有扈氏为代表，公然表示不服从姒启作新的领袖。
BC2216年，封伯益为费侯，准许他回到封地。为了安抚部落联盟的守旧势力，还封伯益长子若木为徐伯、次子飞廉于葛地为葛伯（葛天氏祖地），即为徐国和葛国（葛伯国）。
在初步稳定了内部之后，姒启发动了对有扈氏的讨伐，在在一定意义上可谓是禹伐有扈的继续。
启前往征伐，在甘地（始平鄠县）大战一场。
战斗开始之前，启作了一篇誓辞叫做《甘誓》，召集来六军将领进行训诫。启说：”喂！六军将领们，我向你们宣布誓言：有扈氏蔑视仁、义、礼、智、信五常的规范，背离天、地、人的正道，因此上天要断绝他的大命。如今我恭敬地执行上天对他的惩罚。战车左边的射手不从左边射击敌人，车右的剑手不从右边击杀敌人，就是不服从命令。驭手不能使车马阵列整齐，也是不服从命令。听从命令的，我将在祖先神灵面前奖赏他；谁不听从命令，就在社神面前杀掉他，而且要把他们的家属收为奴婢。”
相传启初“与有扈氏战于甘泽而不胜”，总结原因说“吾地不浅，吾民不寡，战而不胜，是吾德薄而教不善”，于是励精图治，“亲亲长长，尊贤使能，期年而有扈氏服”。可见姒启取得甘之战的胜利，“灭有扈氏，天下咸朝”是很不容易的。
BC2212年，伯益逝世，启命令建祠供奉香火。
BC2208年，帝启到地方巡视，创制了舞蹈《九韶》。
夏朝时期的遗址主要包括良渚文化晚期、龙山文化晚期、齐家文化和二里头文化。齐家文化为早期代表，二里头文化为晚期代表。
齐家文化：甘肃为中心包括青海、宁夏、内蒙古等地区。时间：BC2000～AD50年。已经进入铜石并用阶段。典型遗址：齐家遗址和马家窑半山遗址。继承了马家窑文化。
住房多是方形或长方形的半地穴式建筑，屋内地面涂一层白灰面，光洁坚实。氏族公共墓地常位于居住区附近，流行长方形土坑墓，有单人葬，也有合葬，以陶器与猪下颌骨等为随葬品。出现一男一女或一男二女的成年男女合葬墓，其葬式是男性仰身直肢，女性侧身屈肢面向男子。这表明当时男子在社会上居于统治地位，女子降至从属境地。反映出当时已进入父系氏族社会，婚姻形态为一夫一妻制和一夫多妻制。